人形机器人手部组件

人形机器人手部组件加工机器人灵巧手结构件机器人手指关节加工

材料：7075/6061铝合金、PEEK、POM、不锈钢｜工艺：CNC精密加工、微小孔加工、薄壁加工｜用途：人形机器人手部组件、灵巧手结构件和手指关节零件

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产品详情

人形机器人手部组件常用于灵巧手结构件、手指关节、掌部连接、传感器安装和微型执行机构配套，零件尺寸小、孔位密集、边缘毛刺要求高。加工前建议明确装配关系、微小孔、公差和材料功能要求。

零件名称	人形机器人手部组件
应用场景	人形机器人灵巧手结构件、手指关节零件、掌部连接件、微型夹爪连接座、传感器安装座、线束固定件和绝缘支撑件
可选材料	7075 铝合金、6061 铝合金、PEEK、POM、304/316 不锈钢、铜、TC4 钛合金，可按重量、强度、绝缘、耐磨和低摩擦要求选择
加工工艺	CNC 精密加工、微小孔加工、薄壁加工、多面装夹、精镗孔、铰孔、细槽加工、螺纹孔加工、精细倒角去毛刺
表面处理	阳极氧化、硬质阳极、喷砂阳极、钝化、镀镍、去毛刺、局部保护，可按外观面、定位面和绝缘面分区处理
关键尺寸	手指关节孔、定位孔、微小孔、细槽、掌部连接面、传感器安装面、孔距、同轴度、平面度、壁厚和边缘倒角
适合项目	人形机器人手部组件打样、灵巧手结构件小批量、手指关节零件改版、微型机器人零件 CNC 加工和多版本验证
报价需提供	STEP/STP 模型、PDF 图纸、材料牌号、数量、公差、表面处理、微小孔要求、装配关系、检测和交付要求

手部组件的孔位、细槽、微小螺纹和边缘倒角会影响灵巧手装配和运动顺畅度。报价阶段建议标清功能孔、定位孔、线束避让和哪些边缘需要重点去毛刺。

PEEK/POM 和铝合金手部零件的加工变形、毛刺状态和表面处理要求不同，若涉及传感器、绝缘或低摩擦功能，应提前说明使用环境和配合关系。

7075 铝合金适合轻量化承力手部结构件，6061 铝合金适合常规样件，PEEK 适合绝缘和耐温位置，POM 适合低摩擦和耐磨结构，不锈钢适合小型高刚性连接件。微小孔和密集孔位建议重点评估刀具、装夹和检测方式。

检测重点包括微小孔、定位孔、孔距、手指关节孔、细槽宽度、螺纹通止规、边缘毛刺和装配面平面度。常规小批量项目约 5-10 天交付，涉及微小孔、检测报告或多版本验证时按实际图纸确认。

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