人形机器人手部组件

人形机器人手部组件主要用于人形机器人灵巧手和腕部执行机构的承力、连接或装配定位位置，适合研发样机、小批量验证和量产前结构优化。我们按客户3D模型、2D图纸或样件加工，可结合装配关系评估壁厚、孔位、倒角、减重槽和表面处理要求。

产品加工说明

该零件在机器人整机中通常承担结构连接、运动传递或安装定位作用。加工前会重点确认基准面、关键孔位、装配间隙、螺纹深度和受力方向，避免只按外形加工而忽略后续装配稳定性。相关栏目可参考人形机器人零件加工。

材料与工艺

常用材料包括7075铝合金、6061铝合金、PEEK或不锈钢小轴件，可根据强度、重量、耐磨性和绝缘需求调整。主要工艺为CNC精密加工、五轴加工、微小孔加工和去毛刺处理，复杂曲面、深腔、薄壁和多面孔位可采用多轴装夹或五轴联动加工，减少重复定位误差。

精度与检测要求

关键装配尺寸建议控制在±0.01mm到±0.03mm，重点检测同轴度、平面度、孔距、垂直度和螺纹通止规。检测方式包括三坐标、影像仪、针规、螺纹规和外观检查，出货前可按图纸标注提供尺寸检测记录。

适用场景

适用于灵巧手骨架、指节连接、腕部安装座和轻量化末端执行结构，也可与人形机器人灵巧手零件加工等相关零件配套加工，便于整机研发阶段统一控制材料批次、表面颜色和装配基准。

报价与交付

常规打样交期5到10天，复杂多件套按工序和检测要求评估。报价时请尽量提供STEP或STP文件、PDF图纸、材料牌号、数量、表面处理和检测要求；如果结构仍在迭代，也可以先发模型评估加工风险。

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