人形机器人手部组件是人形机器人末端执行系统的核心结构，包含手指关节壳体、掌部支撑架、驱动连杆等精密零件，对轻量化、小型化和精度要求极高，是机器人研发阶段打样需求最集中的部件之一。

我们做过的实例：

• 手指关节壳体：铝合金7075，仿生曲面+铰链耳环结构，黑色硬质阳极氧化，精度±0.01mm，客户为人形机器人研发团队

• 掌部支撑架：铝合金6061，多孔轻量化设计，走线槽一体加工，客户为高校机器人实验室

• 灵巧手指节：PEEK材质，耐磨绝缘，壁厚1.2mm，公差±0.02mm，客户为医疗机器人研发商

加工能力：

• 材料：铝合金7075-T6 / 6061 / PEEK

• 加工工艺：CNC五轴精密铣削

• 表面处理：黑色硬质阳极氧化 / 喷砂

• 精度：±0.01mm

• 交期：5-10个工作日

加工难点：

难点一：微小结构精密加工 手部零件体积小、结构复杂，铰链耳环间距、销孔直径等关键尺寸公差要求严格，需使用小直径刀具精细加工，对机床精度和工艺参数要求极高。

难点二：薄壁件变形控制 手指节壁厚通常在1-2mm，切削过程中容易产生弹性变形，我们采用低切削力走刀策略配合专用夹具，将变形控制在公差范围内。

难点三：PEEK材料加工 PEEK导热性差，切削热容易积聚导致尺寸漂移，需采用特定切削参数和冷却方式，确保尺寸稳定性。

如何下单：

• 发送图纸：STEP / DWG / SolidWorks均可，发到微信或邮箱

• 说明需求：数量、材质、表面处理要求

• 工程师评审：免费审图，24小时内报价

• 确认下单：5-10个工作日交付

常见问题：

Q：手部零件体积很小，能加工吗？ 

A：可以，我们有专用小型精密夹具，擅长微小结构件加工，发图纸评估即可。

Q：铝合金和PEEK怎么选？ 

A：铝合金强度高、导热好，适合承力结构；PEEK耐磨绝缘、重量更轻，适合对绝缘或耐磨有要求的场合。

Q：图纸会保密吗？ 

A：可签NDA，图纸仅用于本次加工，不外传。