轻量化机器人连杆加工前，要确认长孔、销孔、减重槽、薄壁边、左右件方向和装配间隙。连杆类零件要围绕运动关系沟通。

机器人关节连接座加工前，要把轴承位、多面孔、装配基准、减重结构和左右件方向一起看。单独看外形尺寸，容易漏掉装配风险。

机器人躯干框架零件加工前，要确认窗口筋位、多面孔、轴承位、装配基准、减重结构和线缆避让。框架类零件要结合整机空间和受...

人形机器人手部连杆加工前，要确认薄壁孔距、销孔、左右件方向、减重槽、表面处理和装配间隙。手部连杆类零件要围绕动作关系...

机器人传动模组安装座加工前，要确认轴承位、法兰面、锁紧孔、端面贴合、装配方向和传动件空间。传动安装类零件要围绕同轴关...

四足机器人腿部连杆加工前，要确认减重槽、轴孔、端部耳座、左右件方向、表面处理和装配间隙。连杆类零件要围绕运动关系和受...

机器人末端工具安装座加工前，要确认定位销孔、锁紧面、气路接口、线缆避让、法兰面和装配方向。末端工具座要围绕换装和维护...

机器人关节壳体加工前，要确认轴承孔、薄壁筋位、多面孔、安装面、线缆避让和表面处理。关节壳体要结合传动、支撑和装配方向...

机器人夹爪手指加工前，要确认销孔、夹持面、磨损槽、倒角、材料和装配间隙。夹爪手指要结合抓取对象、受力方向和更换维护方...

机器人视觉相机支架加工前，要确认安装孔、相机姿态、视野避让、线缆空间、调节孔和表面处理。相机支架要结合整机调试和维护...

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