材料:7075/6061铝合金、TC4钛合金、PEEK、不锈钢|工艺:五轴CNC、框架腔体加工、孔系精加工|用途:人形机器人本体框架、主承力骨架、骨盆框架和躯干支撑件
人形机器人本体框架件用于整机主承力骨架、躯干支撑、骨盆框架、控制仓固定和上下肢连接位置,需要兼顾强度、重量、装配基准和多版本试产效率。加工前建议确认主基准面、关键孔系、承力方向、装配关系和表面处理后的尺寸保护要求。
| 零件名称 | 人形机器人本体框架件定制 |
|---|---|
| 应用场景 | 人形机器人本体框架、主承力骨架、躯干支撑件、骨盆框架、控制仓固定架、上下肢连接框架和具身智能机器人结构件 |
| 可选材料 | 7075 铝合金、6061 铝合金、TC4 钛合金、304/316 不锈钢、PEEK、POM,可按承载、重量、绝缘、耐磨和成本要求选择 |
| 加工工艺 | 五轴 CNC、CNC 框架加工、框架腔体加工、多面装夹、孔系精加工、定位销孔加工、减重槽加工、螺纹孔加工、倒角去毛刺和局部精修 |
| 表面处理 | 阳极氧化、硬质阳极、喷砂阳极、钝化、镀镍、发黑、局部保护,可按贴合面、定位孔、轴承位、外观面和装配面分区处理 |
| 关键尺寸 | 主基准面、上下肢连接孔、骨盆连接孔、控制仓安装孔、定位销孔、轴承位、孔距、平面度、垂直度、同轴度、壁厚和螺纹深度 |
| 适合项目 | 人形机器人本体框架打样、小批试产、主承力骨架改版、骨盆框架定制、具身智能机器人结构验证和多版本样件加工 |
| 报价需提供 | STEP/STP 模型、PDF 图纸、材料牌号、数量、公差、表面处理、装配基准、承力方向、检测和交付要求 |
本体框架件不是单纯做外形,核心在于多个装配面和连接孔之间的基准关系。报价阶段建议标清主基准、上下肢连接孔、骨盆框架孔位、控制仓安装位,以及是否需要和相邻壳体或模组试装。
框架类零件常有减重槽、深腔、加强筋和多面孔位,装夹方案会影响孔距、平面度和垂直度。若需要阳极氧化、硬质阳极或镀镍,定位孔、轴承位和贴合面应提前确认保护范围。
7075 铝合金适合轻量化承力框架,6061 铝合金适合研发样件和常规试产,TC4 钛合金适合高强度轻量化连接位置,PEEK/POM 适合绝缘或低摩擦配套件。多面孔位和深腔结构可优先评估五轴 CNC。
检测重点包括主基准面、孔距、定位销孔、轴承位、贴合面平面度、垂直度、同轴度、螺纹通止规、壁厚和边缘毛刺状态。常规小批量项目约 5-10 天交付,涉及检测报告或多件配套试装时按图纸确认。
人形机器人本体框架件可与躯干壳体、髋关节零件、腿部结构件、钛合金轻量化零件和具身智能机器人结构件配套评估,便于统一整机装配基准和版本验证节奏。
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