协作机器人关节模组结构件

协作机器人关节模组结构件非标精密CNC加工，承接关节模组外壳、电机安装座、编码器支架、制动器壳体、输出法兰盘等关节模组核心结构件定制。关节模组是协作机器人核心执行单元，结构件精度直接影响关节刚度与运动精度，我们针对关节模组高精度、高集成度特点制定专项加工方案，按图定制，小批量灵活生产。

【基本参数】

材质：7075/6061铝合金、304/316L不锈钢

公差：±0.01mm

表面处理：硬质阳极氧化、本色阳极氧化、喷砂（按需选择）

起订量：1件起做

交付周期：3-5天（打样）；5-10天（小批量）

报价响应：发图纸24小时内报价

【加工能力】

· 五轴联动CNC加工，关节模组复杂内腔与外形一次装夹成型

· 关节壳体内孔精密镗削，孔径公差稳控H7级

· 多轴承安装孔同轴度精确控制，同轴度≤0.01mm

· 关节输出法兰端面平面度0.01mm以内

· 电机、编码器安装座位置度精密保证

· 三坐标全检关键配合尺寸，出货附检测报告

【加工难点与解决方案】

· 难点1：关节模组壳体内部集成电机、减速器、编码器多个部件，各安装孔位置度要求极高  

  方案：五轴加工中心一次装夹完成所有孔位加工，消除多次装夹累积误差，各孔位置度稳控0.02mm以内 

· 难点2：关节模组壳体壁薄且内腔复杂，加工刚性差，精度难以稳定保证  

  方案：专用内撑夹具提升工件刚性，优化刀具路径与切削参数，保证薄壁内腔尺寸精度

【适用零件范围】

· 关节模组外壳、端盖

· 电机安装固定座

· 谐波减速器输出法兰

· 编码器安装支架

· 制动器壳体、摩擦片座

· 关节模组线缆走线结构件

【下单流程】

发送图纸（PDF/STEP/DWG均可）→ 24小时内DFM报价 → 确认下单 → 生产交付

联系方式：180-5185-7059（微信同号）