材料:6061/7075铝合金、不锈钢、PEEK、POM、TC4钛合金|工艺:CNC加工、孔系精加工、表面阳极处理|用途:协作机器人末端工具安装座、夹爪法兰、快换连接板和传感器转接座
协作机器人末端工具安装座用于夹爪法兰、快换连接板、吸盘支架、力控传感器转接座、视觉相机支架和末端执行器连接位置,客户更关注接口匹配、重复定位、轻量化和更换便利性。加工前建议确认机器人侧法兰、工具侧孔位、定位销孔和气路线缆避让要求。
| 零件名称 | 协作机器人末端工具安装座 |
|---|---|
| 应用场景 | 协作机器人末端工具安装座、夹爪法兰、快换连接板、吸盘支架、力控传感器转接座、视觉相机支架、末端执行器连接件和非标工具板 |
| 可选材料 | 6061 铝合金、7075 铝合金、304/316 不锈钢、PEEK、POM、TC4 钛合金,可按重量、刚性、绝缘、耐磨和防锈要求选择 |
| 加工工艺 | CNC 加工、孔系精加工、多面装夹、定位销孔加工、法兰面加工、密封槽加工、气路孔加工、沉孔螺纹孔加工、表面阳极处理前尺寸保护和倒角去毛刺 |
| 表面处理 | 阳极氧化、硬质阳极、喷砂阳极、钝化、镀镍、发黑、局部保护,可按法兰面、定位孔、密封槽、外观面和工具接触面分区处理 |
| 关键尺寸 | 机器人侧法兰孔、工具侧安装孔、定位销孔、中心孔、密封槽、气路孔、线缆避让位、孔距、平面度、垂直度和螺纹深度 |
| 适合项目 | 协作机器人末端工具座打样、小批试产、夹爪法兰定制、快换连接板加工、传感器转接座改版和非标末端工具板加工 |
| 报价需提供 | STEP/STP 模型、PDF 图纸、机器人法兰型号、工具侧接口、材料牌号、数量、公差、表面处理、检测和交付要求 |
末端工具安装座要同时对接机器人侧和工具侧接口,定位孔、法兰面、中心孔和工具侧孔距会影响夹爪姿态和重复定位。报价阶段建议提供机器人法兰型号、工具安装孔位、定位销规格和线缆气管避让要求。
快换连接板、吸盘支架和气路类工具座要关注密封槽宽深、气路孔贯通、孔口毛刺和贴合面保护。表面阳极处理后,定位孔、法兰面和密封面是否保护或二次精修要提前说明。
6061 铝合金适合常规末端工具座,7075 铝合金适合轻量化承力夹爪法兰,不锈钢适合高刚性和防锈场景,PEEK/POM 适合绝缘或低摩擦配套件,TC4 钛合金适合高强度轻量化位置。多面孔位可优先评估五轴 CNC。
检测重点包括机器人侧法兰孔、工具侧安装孔、定位销孔、中心孔、密封槽、气路孔、贴合面平面度、螺纹通止规和边缘毛刺。常规小批量项目约 5-10 天交付,涉及试装、气密要求或检测报告时按实际图纸确认。
协作机器人末端工具安装座可与末端执行器零件、夹爪连接件、快换盘、传感器支架、服务机器人功能件和协作机器人小批量样件一起评估,便于统一末端接口和装配检测。
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