材料:7075/6061铝合金、TC4钛合金、PEEK、POM|工艺:五轴CNC、薄壁加工、孔系精加工|用途:具身智能机器人本体框架、执行机构壳体和传感器支架
具身智能机器人精密结构件覆盖本体框架、执行机构壳体、关节支撑、传感器支架、灵巧手连接件和小型非标结构件,项目通常处在研发迭代阶段,需要快速验证装配关系、运动空间和关键尺寸。
| 零件名称 | 具身智能机器人精密结构件 |
|---|---|
| 应用场景 | 具身智能机器人本体框架、执行机构壳体、关节连接件、传感器支架、灵巧手结构件、线束固定件和小型装配支撑件 |
| 可选材料 | 7075 铝合金、6061 铝合金、TC4 钛合金、PEEK、POM、304/316 不锈钢、铜,可按重量、强度、绝缘、耐磨和散热要求选择 |
| 加工工艺 | 五轴 CNC、CNC 加工、薄壁加工、腔体加工、多面装夹、孔系精加工、精镗孔、螺纹孔加工、倒角去毛刺和小批量复刻 |
| 表面处理 | 阳极氧化、硬质阳极、喷砂阳极、钝化、镀镍、发黑、局部保护,可按外观面、装配面、定位面和绝缘面分区处理 |
| 关键尺寸 | 安装孔、定位孔、轴承位、贴合面、传感器安装面、线束避让位、轻量化槽、孔距、平面度、垂直度和同轴度 |
| 适合项目 | 具身智能机器人研发样件、小批试产、多版本验证、本体框架改版、执行机构壳体和机器人精密结构件定制 |
| 报价需提供 | STEP/STP 模型、PDF 图纸、材料牌号、数量、公差、表面处理、装配关系、版本状态、检测和交付要求 |
具身智能机器人零件往往图纸版本变化快,且装配关系复杂。报价阶段建议标清主基准、关键孔位、运动避让、线束空间和哪些尺寸会影响功能测试。
执行机构壳体、传感器支架和灵巧手结构件容易出现薄壁变形、孔位密集、倒角毛刺和表面处理影响配合的问题,建议在加工前同步确认检测方式和保护面。
7075 铝合金适合轻量化承力结构,6061 铝合金适合常规样件和阳极外观件,TC4 钛合金适合高强度轻量化位置,PEEK/POM 适合绝缘、耐磨或低摩擦部位。复杂曲面、多面孔位和紧凑装配结构可优先评估五轴 CNC。
检测重点包括孔距、定位孔、轴承位、传感器安装面、贴合面平面度、线束避让、螺纹通止规和边缘毛刺。常规小批量项目约 5-10 天交付,涉及多版本验证、表面处理或检测报告时按实际图纸确认。
具身智能机器人精密结构件可与人形机器人本体框架件、协作机器人关节模组、四足机器人腿部结构件、传感器支架和末端执行器零件配套评估,便于统一装配基准和研发验证节奏。
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